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Synchronous data acquisition with wireless sensor networks
Wireless sensor networks (WSN) are predicted to play a key role in future technological developments like the internet of things. Already they are beginning to be used in many applications not only in the scientific and industrial domains. One of the biggest challenges, when using WSN, is to fuse and evaluate data from different sensor nodes. Synchronizing the data acquisition of the nodes is a key enabling factor for this. So far research has been focused on synchronizing the clocks of the nodes, largely neglecting the implications for the actual measurement results. This thesis investigates the relation between synchronization accuracy and quality of measurement results. Two different clas...
Stereo vision-based road condition monitoring
When planning road construction measures, it is essential to have up-to-date information on road conditions. If this information is not to be obtained manually, it is currently obtained using laser scanners mounted on mobile mapping vehicles, which can measure the 3D road profile. However, a large number of mobile mapping vehicles would be necessary to record an entire road network on a regular basis. Since 2D road damages can be found automatically on monocular camera images, the idea was born to use a stereo camera system to capture the 3D profile of roads. With stereo camera systems, it would be possible to equip a large number of vehicles and regularly collect data from large road networ...
Optimization of adaptive test design methods for the determination of steady-state data-driven models in terms of combustion engine calibration
This thesis deals with the development of a model-based adaptive test design strategy with a focus on steady-state combustion engine calibration. The first research topic investigates the question how to handle limits in the input domain during an adaptive test design procedure. The second area of scope aims at identifying the test design method providing the best model quality improvement in terms of overall model prediction error. To consider restricted areas in the input domain, a convex hull-based solution involving a convex cone algorithm is developed, the outcome of which serves as a boundary model for a test point search. A solution is derived to enable the application of the boundary...
The Reformation of Historical Thought
In The Reformation of Historical Thought, Mark Lotito re-examines the development of Western historiography by concentrating on Philipp Melanchthon (1497–1560) and his universal history, Carion’s Chronicle (1532). With the Chronicle, Melanchthon overturned the medieval papal view of history, and he offered a distinctly Wittenberg perspective on the foundations of the “modern” European world. Through its immense popularity, the Chronicle assumed extraordinary significance across the divides of language, geography and confession. Indeed, Melanchthon’s intervention would become the point of departure for theologians, historians and jurists to debate the past, present and future of the Holy Roman Empire. Through the Chronicle, the Wittenberg reformation of historical thought became an integral aspect of European intellectual culture for the centuries that followed.
Echtzeitsimulation leistungselektronischer Schaltungen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation
Das Interesse an Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulatoren von leistungselektronischen Schaltungen hat in der Automobilindustrie, wie auch in der Energietechnik, in den letzten Jahrzehnten zugenommen. Im Bereich der Automobilindustrie, in der HIL-Simulationen weit verbreitet sind und die Nachfrage durch den aktuellen Wandel vom klassisch angetriebenen Kraftfahrzeug zu Elektro- und Hybrid- Fahrzeugen begründet ist, steigt das Interesse im Bereich der Energieversorgung durch die Einbindung der dezentral anzubindenden erneuerbaren Energiequellen, wie z. B. Wind- und Solarenergie. Diese Arbeit befasst sich mit Verfahren zur Modellierung leistungselektronischer Schaltungen. Hierbei liegt der Schwer...
Verschleißprognose zur zuverlässigkeitsorientierten Regelung für trockene Reibkupplungen
Bei der Entwicklung moderner Kraftfahrzeuge werden zunehmend höhere Anforderungen an die Zuverlässigkeit gestellt. Während es bisher akzeptabel war, bei einem Schaden eine Werkstatt aufzusuchen, so wird zukünftig erwartet, dass Schäden frühzeitig erkannt und behoben werden. Zur Verringerung der mit einem unerwarteten Ausfall verbundenen Risiken und finanziellen Einbußen werden vorausschauende Instandhaltungsstrategien benötigt. In dieser Arbeit wird eine vorausschauende Instandhaltungsstrategie in Form einer zuverlässigkeitsorientierten Regelung erarbeitet, welche auf einer Verschleißschätzung und -prognose basiert. Die Entwicklung der benötigten Methoden erfolgt am Beispiel eine...
Überwachung hybrider Schrägkugellager in Luftfahrttriebwerken
Es wird ein Konzept zur Überwachung hybrider Schrägkugellager für Hauptwellen von Luftfahrttriebwerken vorgestellt. Gezeigt wird die Auswirkung der Interaktion geschädigter keramischer Wälzkörper mit den Stahllaufringen. Es werden Schwachstellen bei der Berechnung von Kugelrotationsfrequenzen besprochen und Möglichkeiten, die Resultate der Berechnung zu verbessern. Im Vergleich werden Vorteile bei der Erfassung von Lagerschäden durch die Messung von Körperschall gegenüber der Messung von Vibrationen oder der Messung von Metallpartikeln im Öl gezeigt. Nachgewiesen wird, dass eine Erkennung von Lagerschäden zu einem frühen Zeitpunkt im Schädigungsprozess möglich ist. Ein besonde...
Überwachung hydrodynamischer Gleitlager basierend auf der Körperschallanalyse
Bei Getrieben der Luftfahrt ist die Schadensfrüherkennung von Verschleißkomponenten unerlässlich. Jedoch stellt die zuverlässige und effektive Überwachung hydrodynamischer Gleitlager die Luftfahrt-Industrie vor große Herausforderungen. Die in den meisten Anwendungen zum Einsatz kommenden Messgrößen sind entweder nicht ausreichend sensitiv oder erfüllen nicht die Anforderungen an begrenztem Bauraum. Die Körperschalltechnologie (engl. acoustic emission technology; kurz: AE technology) erfüllt beide Kriterien und wird daher in dieser Arbeit eingesetzt. Um die Überwachung automatisiert durchführen zu können, eignen sich Verfahren des maschinellen Lernens, welche auf Grundlage mathe...
