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Steigerung der Akzeptanz von intelligenter Videoueberwachung in oeffentlichen Raeumen
The technical design of security systems has a high impact on its acceptance. To understand the influencing factors, an acceptance model for smart video surveillance is developed. To improve acceptance different technical components are designed and implemented. Lastly they are integrated into a prototype for fall detection in hospital environments and evaluated for the acceptance. The book combined theoretical work on understanding acceptance with practical work into developing new systems.
Begriffliche Situationsanalyse aus Videodaten bei unvollstaendiger und fehlerhafter Information
This work addresses the automatic detection of complex situations in image sequences in the video surveillance context. There are difficulties when dealing with data from natural environments. This work expands the formalism of FMTHL and SGTs to deal with erroneous, missing, and noisy data and complexity, demonstrates the robustness of situational recognition in natural scenarios, and expands generic applicability beyond discourse boundaries.
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren fuer die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellpraediktiver Regelung
For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.
Ansätze zur lokalen Bayes’schen Fusion von Informationsbeiträgen heterogener Quellen
Die Lösung diverser Aufgaben profitiert von der Informationsfusion oder setzt sie sogar voraus. Die Bayes’sche Fusionsmethodik ist anschaulich, fundiert und erfüllt die essentiellen Anforderungen an eine sinnvolle Methodik auch zur Fusion der Beiträge heterogener Informationsquellen. In vielen praktisch relevanten Aufgaben verursachen Bayes’sche Verfahren hohen, oft nicht tragbaren Aufwand. In der Arbeit werden neuartige Ansätze zur Bewältigung Bayes’scher Fusion formuliert und untersucht. - The solution of various tasks benefits from information fusion or even requires it. The Bayesian fusion methodology is clear, well-founded and fulfills the essential requirements for a meaningful methodology also for fusing the contributions of heterogeneous information sources. In many practically relevant tasks, Bayesian methods cause high, often unacceptable effort. In the work, novel approaches to cope with Bayesian fusion in such situations are formulated and investigated.
Anomaliedetektion in räumlich-zeitlichen Datensätzen
Die Unterstützung des Menschen bei Überwachungsaufgaben ist aufgrund der überwältigenden Menge an Sensordaten von entscheidender Bedeutung. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung von Datenfusionsmethoden am Beispiel des maritimen Raums. Es werden verschiedene Anomalien untersucht, anhand realer Schiffsverkehrsdaten bewertet und mit Experten erprobt. Dazu werden Situationen von Interesse und Anomalien basierend auf verschiedenen maschinellen Lernverfahren modelliert und evaluiert. - Human support in surveillance tasks is crucial due to the overwhelming amount of sensor data. This work focuses on the development of data fusion methods using the maritime domain as an example. Various anomalies are investigated, evaluated using real vessel traffic data and tested with experts. For this purpose, situations of interest and anomalies are modelled and evaluated based on different machine learning methods.
Umsetzung des datenschutzrechtlichen Auskunftsanspruchs auf Grundlage von Usage-Control und Data-Provenance-Technologien
Die Komplexität moderner Informationssysteme erschwert die Nachvollziehbarkeit der Verarbeitung personenbezogener Daten. Der einzelne Bürger ist den Systemen quasi ausgeliefert. Das Datenschutzrecht versucht dem entgegenzuwirken. Ein Werkzeug des Datenschutzes zur Herstellung von Transparenz ist der Auskunftsanspruch. Diese Arbeit unterzieht das Recht auf Auskunft einer kritischen Würdigung und schafft umfassende technische Voraussetzungen für dessen Wahrnehmung. - The ever-growing levels of complexity of modern information systems complicate the traceability of processed and stored personal data. The individual citizen is at the mercy of the systems. Data protection law tries to counteract this. The right to information is one instrument of data protection to establish transparency. This work critically evaluates the right to information and creates comprehensive technical preconditions for its exercise.
Adaptive Umweltmodellierung für kognitive Systeme in offener Welt durch dynamische Konzepte und quantitative Modellbewertung
In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur adaptiven Umweltmodellierung betrachtet. Umweltmodelle für kognitive Systeme enthalten oft vorab definierte Domänenmodelle, die für unvorhergesehene Entitäten unzureichend sein können. Der vorgestellte Ansatz adressiert eine adaptive Erweiterung solcher Modelle unter Beachtung der Relevanz von Modellanpassungen. Grundlage ist eine quantitative Modellbewertung, die die Repräsentationsfähigkeit des Modells bezüglich des beobachteten Umgebungszustands bewertet. - In this work, an approach for adaptive world modeling is proposed. World models for cognitive systems often employ predefined domain models, which may become insufficient when encountering unforeseen entities. The presented approach addresses an adaptive extension of such domain models, considering the relevance of proposed model adaptations. As a basis, a quantitative model evaluation is devised, rating the ability of a domain model to represent the currently observed environment state.
Ein Rahmenwerk fuer die Architektur von Fruehwarnsystemen
Early warning systems are supposed to deliver information about an emerging threat in order to allow persons and organizations to react accordingly. The design of an early warning system presents complex challenges to the system architects. For this, the present work provides a framework for the architecture of future early warning systems. Particular attention is paid to solve various architectural problems by means of semantic technologies and the automation of workflows.
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung fuer vollautomatisches Fahren
In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C2 model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
