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Identification of Dynamic Systems
Precise dynamic models of processes are required for many applications, ranging from control engineering to the natural sciences and economics. Frequently, such precise models cannot be derived using theoretical considerations alone. Therefore, they must be determined experimentally. This book treats the determination of dynamic models based on measurements taken at the process, which is known as system identification or process identification. Both offline and online methods are presented, i.e. methods that post-process the measured data as well as methods that provide models during the measurement. The book is theory-oriented and application-oriented and most methods covered have been used...
Fast Electrochemical Impedance Spectroscopy
This book offers a review of electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and its application in online condition monitoring of electrochemical devices, focusing on the practicalities of performing fast and accurate EIS. The first part of the book addresses the theoretical aspects of the fast EIS technique, including stochastic excitation signals, time-frequency signal processing, and statistical analysis of impedance measurements. The second part presents an application of the fast EIS technique for condition monitoring and evaluates the performance of the proposed fast EIS methodology in three different types of electrochemical devices: a Li-ion battery, a Li-S cell, and a polymer electrolyte membrane (PEM) fuel cell. Uniquely, in addition to theoretical aspects the book provides practical guidelines for implementation, commissioning, and exploitation of EIS for condition monitoring of electrochemical devices, making it a valuable resource for practicing engineers as well as researchers.
The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
The IAVSD Symposium is the leading international conference in the field of ground vehicle dynamics, bringing together scientists and engineers from academia and industry. The biennial IAVSD symposia have been held in internationally renowned locations. In 2015 the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD)
Computational Methods and Experimental Measurements XVI
This book contains the results of the sixteenth in a biennial series of meetings organised by the Wessex Institute of Technology to facilitate that communication between scientists who perform experiments, researchers who develop computer codes, and those who carry out measurements on prototypes. The conference was first held in 1984. While computer models are now more reliable and better able to represent more realistic problems, experimental measurements need to be conditioned to the requirements of the computational models. Progress of engineering sciences depends on the orderly and progressive concurrent development of all three fields.The papers contained in the book cover such topics as: Computational and experimental methods; Computer interaction and control of experiments; Fluid flow; Structural and stress analysis; Computer methods; Materials characterization; Heat transfer and thermal processes; Data acquisition and signal processing; Advances in measurements and data acquisition; Multiscale modelling; Industrial applications.
Mechatronische Systeme
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
Verfahren zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Getriebemodelle
Immer komplexere Fahrzeuge erreichen den Kunden. Der Zielkonflikt zwischen Komfort, Sportlichkeit und geringerem Ressourcenverbrauch ist dank der Automatisierung des Triebstrangs möglich. Mit Entwicklungszyklen von ca. drei Jahren für ein Fahrzeug und einer globalen Arbeitsteilung ist die modellbasierte Entwicklung heute Stand der Technik. Die Parameter der Getriebemodelle werden aus Vorwissen adaptiert oder durch aufwendige Komponententests bestimmt. Ein Getriebemodell zu parametrieren ist eine zentrale Herausforderung für die Entwicklungsingenieure, da nur eine begrenzte Anzahl an Prototypenfahrzeugen und Komponenten zur Verfügung stehen. Diesen skizzierten Prozess durch einen geeignet...
Mechatronic Systems
Mechatronic Systems introduces these developments by considering the dynamic modelling of components together with their interactions. The whole range of elements is presented from actuators, through different kinds of processes, to sensors. Structured tutorial style takes learning from the basics of unified theoretical modelling, through information processing to examples of system development. End-of-chapter exercises provide ready-made homework or self-tests. Offers practical advice for engineering derived from experience with real systems and application-oriented research.
Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles
Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.
Steigerung der Verfügbarkeit mobiler Arbeitsmaschinen durch Betriebslasterfassung und Fehleridentifikation an hydrostatischen Verdrängereinheiten
Am Beispiel einer hydrostatischen Fahrantriebspumpe werden verschiedene Möglichkeiten zur Verfügbarkeitssteigerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgezeigt.Auftretende Fehler werden durch ein Fehlererkennungs- und Fehleridentifikationsverfahren verarbeitet und erlauben eine angepasste Fehlerreaktion im Maschinenbetrieb. Ein zweiter Ansatz basiert auf der gezielten Erfassung von Betriebslasten zur Restlebensdauerabschätzung und zur belastungsabhängigen Instandhaltung.
