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In this thesis, several algorithms for distributed model predictive control over digital communication networks with parallel computation are developed and analyzed. Distributed control aims at efficiently controlling large scale dynamical systems which consist of interconnected dynamical systems by means of communicating local controllers. Such distributed control problems arise in applications such as chemical processes, formation control, and control of power grids. In distributed model predictive control the underlying idea is to solve a large scale model predictive control problem in a distributed fashion in order to achieve faster computation and better robustness against local failure...
Large scale manufacturing systems are often run with constant process parameters although continuous and abrupt disturbances influence the process. To reduce quality variations and scrap, a closed-loop control of the process variables becomes indispensable. In this thesis, a modeling and control framework for multistage manufacturing systems is developed, in which the systems are subject to abrupt faults, such as component defects, and continuous disturbances. In this context, three main topics are considered: the development of a modeling framework, the design of robust distributed controllers, and the application of both to the models of a real hot stamping line. The focus of all topics is on the control of the product properties considering the available knowledge of faults and disturbances.
Wichtige Grundkenntnisse für die Ausbildung Das Lehrbuch vermittelt umfassend die wesentlichen Inhalte der Wirtschafts- und Sozialkunde. Der Autor behandelt unter anderem folgende Einzelthemen: Wirtschaftsordnungen: Freie Marktwirtschaft/Planwirtschaft/Soziale Marktwirtschaft Wirtschaftsbereiche und Produktionsfaktoren Betriebswirtschaftliche Grundlagen: Betriebswirtschaftliches Handeln Unternehmensformen/Betriebsorganisationen: Geschäftsführung, Aufsichtsrat, Vorstand, Hauptversammlung, Genossenschaftsversammlung Lohn- und Gehaltsabrechnung: Betriebswirtschaftliche Kennzahlen und Leistungsrechnung Auf aktuellem Stand Der Inhalt des Buches spiegelt die aktuelle Ausbildungsordnung der Fach...
Optimale Unterrichtungsvorbereitung Das stark nachgefragte Fachbuch bereitet zielsicher auf die Unterrichtung des Sicherheitspersonals gemäß § 34a GewO vor. Es enthält eine umfassende Darstellung der relevanten Themengebiete sowie redaktionelle Ergänzungen. Aktuelle Änderungen Die 5. Auflage berücksichtigt weiterhin den seit 2019 geltenden Rechtsstand hinsichtlich der Gewerbeordnung (GewO), der Bewachungsverordnung (BewachV) und der Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO). Die Hinweise auf die jeweiligen Rechtsgrundlagen wurden ausgebaut. Neu hinzugekommen sind außerdem Kapitel zum Umgang mit Diversität, zur besonderen Schutzbedürftigkeit Geflüchteter sowie zur Absicherung von Großve...
Optimale Prüfungsvorbereitung Das stark nachgefragte Lehrbuch bereitet auch in seiner 13. Auflage zielsicher und kompakt auf die gemäß § 34a GewO vorgeschriebene Sachkundeprüfung vor. Es enthält eine umfassende Darstellung der für die Sachkundeprüfung relevanten Themengebiete im Bereich der Gewerbeordnung (GewO), der Bewachungsverordnung (BewachV) und im Datenschutzrecht (DSGVO). Aktuelle Änderungen Die 13. Auflage berücksichtigt den seit 2019 geltenden Rechtsstand hinsichtlich der Gewerbeordnung (GewO), der Bewachungsverordnung (BewachV) und der Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO). Die Hinweise auf die jeweiligen Rechtsgrundlagen wurden ausgebaut. Neu hinzugekommen sind außerdem ...
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Optimale Prüfungsvorbereitung Das stark nachgefragte Lehrbuch bereitet zielsicher auf die gemäß § 34a GewO vorgeschriebene Sachkundeprüfung vor. Es enthält eine umfassende Darstellung der nach den gesetzlichen Änderungen 2019 für die Sachkundeprüfung relevanten Themengebiete sowie redaktionelle Ergänzungen. Aktuelle Änderungen Die 12. Auflage berücksichtigt gesetzliche Rechtsänderungen des Jahres 2019 hinsichtlich der Gewerbeordnung (GewO) und der Bewachungsverordnung (BewachV) sowie Neuerungen des Datenschutzrechtes (DSGVO). Das Buch wurde um ein neues Kapitel zu Fundsachen ergänzt. Zusätzliche Gliederungspunkte und Zwischenüberschriften verbessern die Lesbarkeit. Neu ist de...
Brief history of Hereford cattle: v. 1, p. 359-375.