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This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019), held in Krakow, Poland on June 30-July 4, 2019, as part of the 5th IFToMM World Congress. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.
This book gathers the proceedings of the 16th IFToMM World Congress, which was held in Tokyo, Japan, on November 5–10, 2023. Having been organized every four years since 1965, the Congress represents the world’s largest scientific event on mechanism and machine science (MMS). The contributions cover an extremely diverse range of topics, including biomechanical engineering, computational kinematics, design methodologies, dynamics of machinery, multibody dynamics, gearing and transmissions, history of MMS, linkage and mechanical controls, robotics and mechatronics, micro-mechanisms, reliability of machines and mechanisms, rotor dynamics, standardization of terminology, sustainable energy systems, transportation machinery, tribology and vibration. Selected by means of a rigorous international peer-review process, they highlight numerous exciting advances and ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.
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Diplomarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Bauingenieurwesen, Note: 1,3, Bergische Universität Wuppertal (LuF Bauwirtschaft), Sprache: Deutsch, Abstract: Zielsetzung dieser Diplomarbeit ist es, eine möglichst objektive und transparente Softwareanalyse und -bewertung durchzuführen, die die Sichtweise eines Projektmanagementunternehmen fokussiert. Zum Erreichen dieses Zieles ist es erforderlich Grundlagen zu erläutern und soweit dem Leser noch nicht bekannt zu schaffen. So beschäftigt sich Kapitel 2 mit den Begrifflichkeiten Projekt, Projektsteuerung und Projektmanagement. Kapitel 3 definiert die wesentlichen Kostenbegriffe, die zum Verständnis der Diplomarbe...
Stephan Seilheimer zeigt auf, wie öffentliche Immobilienbestände zu analysieren, zu bewerten und zu steuern sind und wie sie an den Markt herangeführt werden können. Dazu entwickelt er ein fünfstufiges Modell zur Einführung eines kennzahlenbasierten Portfoliomanagements mittels Benchmarking einschließlich eines Bewertungssystems für öffentliche Immobilien und wendet dies an einem Portfolio mit 500 000 m2 Nutzfläche an.
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