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This book presents novel methods of fault-tolerant control theory in a discrete-event system framework. Nondeterministic input/output automata are used to model nominal and faulty technological systems. The main contributions are the following: Control design method for discrete-event systems Fault modeling technique for actuator, sensor and system internal faults and failures Off-line and on-line control reconfiguration based on trajectory re-planning and input/output adaptation. Two small size running examples are used to explain the developed methods. Experiments on a manufacturing cell demonstrate the application of these methods in a realistic environment. The state of the art is provided on methods for modeling, supervisory control and fault-tolerant control of discrete-event systems.
Ein Kleinstadtidyll mit Schönheitsfehlern: Der kulinarische Sommerroman »Die Köchin und das Dorfgeflüster« von Tanja Griesel jetzt als eBook bei dotbooks. Das Dorf, in dem Träume wahr werden ... Schon immer hat die Köchin Maxie davon geträumt, in ihrem Heimatort, dem beschaulichen Rothard, ein Restaurant aufzubauen. Zu ihrer eigenen Überraschung sind ihre Nachbarn aber alles andere als begeistert, als die Eröffnung zum großen Erfolg wird. Doch Maxie denkt gar nicht daran, sich von diesen Spaßbremsen die Laune vermiesen zu lassen! Als dann allerdings der Starkoch Rolf Bauer in Rothard aufschlägt, mit dem sie eine frühere Liebschaft verbindet, werden all ihre Pläne gehörig durcheinandergewirbelt ... denn noch dazu scheint einer ihrer Nachbarn eine überraschende kriminelle Energie zu entwickeln! Jetzt als eBook kaufen und genießen: Der amüsante Wohlfühlroman »Die Köchin und das Dorfgeflüster« von Tanja Griesel verzaubert mit zahlreichen Rezeptideen; ein Lesevergnügen, dass die Fans von Anne Barns und M.C. Beaton gleichermaßen begeistern wird. Wer liest, hat mehr vom Leben: dotbooks – der eBook-Verlag.
Einfach zum Anbeißen: Drei köstliche Romance-Highlights in einem zuckersüßen Sammelband DAS KLEINE RESTAURANT DES GLÜCKS: Träume mit Zuckerguss – damit begeistert Münchnerin Lena in ihrem kleinen Lokal die Gäste. Doch plötzlich hat sie einen Konkurrenten: den teuflisch charmanten Tom mit seinem modernen Restaurant direkt gegenüber. Kurzum sagt Lena ihm in einem Koch-Wettbewerb den Kampf an – und schon bald fliegen die Funken! DIE KÖCHIN UND DAS DORFGEFLÜSTER: Schon immer wollte Maxie in ihrem beschaulichen Heimatort ein Restaurant aufbauen – nur die seltsamen Nachbarn wollen ihr einen Strich durch die Rechnung machen. Als dann auch noch Rolf Bauer im Dorf aufschlägt – se...
The analysis and design of control strategies for the synchronization of subsystems that are coupled over communication networks is the topic of this thesis. Typically, synchronization problems deal with the asymptotic behavior of networked multi-agent systems, where it is required that the states of the subsystems follow a common trajectory as the time approaches infinity. In contrast, this thesis focuses on strategies that do not only fulfill the requirement on asymptotic synchronization but also requirements on the transient behavior of networked multi-agent systems. Motivated by a growing number of applications where subsystems exchange their information by means of modern communication systems, the limits on the achievable performance of synchronization are studied for large teams of autonomous subsystems. In particular, control strategies that do not require any centralized coordination of the subsystems are developed.