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Vehicle Dynamics
Comprehensively covers the fundamentals of vehicle dynamics with application to automotive mechatronics Presents a number of different design, analysis and implementation considerations related to automobiles, including power requirements, converters, performance, fuel consumption and vehicle dynamic models Covers the dynamics, modeling and control of not only the entire vehicle system, but also of key elements of the vehicle such as transmissions, and hybrid systems integration Includes exercise problems and MATLAB® codes Accompanied by a website hosting animations
Vehicle Dynamics
Comprehensively covers the fundamentals of vehicle dynamics with application to automotive mechatronics Presents a number of different design, analysis and implementation considerations related to automobiles, including power requirements, converters, performance, fuel consumption and vehicle dynamic models Covers the dynamics, modeling and control of not only the entire vehicle system, but also of key elements of the vehicle such as transmissions, and hybrid systems integration Includes exercise problems and MATLAB® codes Accompanied by a website hosting animations
Fundamentals of Vehicle Dynamics and Modelling
An introduction to vehicle dynamics and the fundamentals of mathematical modeling Fundamentals of Vehicle Dynamics and Modeling is a student-focused textbook providing an introduction to vehicle dynamics, and covers the fundamentals of vehicle model development. It illustrates the process for construction of a mathematical model through the application of the equations of motion. The text describes techniques for solution of the model, and demonstrates how to conduct an analysis and interpret the results. A significant portion of the book is devoted to the classical linear dynamic models, and provides a foundation for understanding and predicting vehicle behaviour as a consequence of the des...
Design and Analysis of Composite Structures for Automotive Applications
A design reference for engineers developing composite components for automotive chassis, suspension, and drivetrain applications This book provides a theoretical background for the development of elements of car suspensions. It begins with a description of the elastic-kinematics of the vehicle and closed form solutions for the vertical and lateral dynamics. It evaluates the vertical, lateral, and roll stiffness of the vehicle, and explains the necessity of the modelling of the vehicle stiffness. The composite materials for the suspension and powertrain design are discussed and their mechanical properties are provided. The book also looks at the basic principles for the design optimization us...
Prognosegüte von Crashberechnungen
Eine hohe Prognosegüte von Crashberechnungen ist eine wichtige Voraussetzung für deren stetig wachsenden Einsatz in der Karosserieauslegung. Auch wenn die Abbildungsgüte der Berechnungen mit Stahlstrukturen bereits ein hohes Niveau erreicht hat, ist eine kontinuierliche Verbesserung und Weiterentwicklung der Simulationen von höchster Bedeutung für die Fahrzeugentwicklung. Philipp Wellkamp leistet mit seiner Forschungsstudie einen Beitrag zur methodischen Analyse von gefügten Karosseriestrukturen aus Stahl. In diesem Rahmen nimmt er experimentelle und numerische Untersuchungen an Strukturen höherer geometrischer Komplexität vor. Diese dienen zum einen dem Verständnis des Systemverhaltens und zum anderen der Bewertung und Verbesserung der Übereinstimmungsgüte zwischen Simulation und Versuch. Diese Abgleichuntersuchungen führt der Autor auf verschiedenen Komplexitätsebenen entlang einer Validierungshierarchie durch. Der Autor Philipp Wellkamp promovierte berufsbegleitend an der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg. Aktuell arbeitet er als Berechnungsingenieur in der Sitzentwicklung bei einem deutschen Automobilkonzern.
Integrated Formal Methods
This book constitutes the refereed proceedings of the 16th International Conference on Integrated Formal Methods, IFM 2019, held in Lugano, Switzerland, in November 2020. The 24 full papers and 2 short papers were carefully reviewed and selected from 63 submissions. The papers cover a broad spectrum of topics: Integrating Machine Learning and Formal Modelling; Modelling and Verification in B and Event-B; Program Analysis and Testing; Verification of Interactive Behaviour; Formal Verification; Static Analysis; Domain-Specific Approaches; and Algebraic Techniques.
Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften im Gesamtfahrzeugversuch
Der Reifen hat signifikanten Einfluss auf das Fahrverhalten eines modernen Pkws. Heute werden Reifen in ihrer Fahrfunktion, in enger Zusammenarbeit von Fahrzeug- und Reifenhersteller, optimiert und auf das Fahrzeug abgestimmt. Um sämtliche Anforderungen zu erfüllen, ist die Unterstützung der Ingenieure des Fahrversuchs durch eine prüfstandsbasierte Vorauswahl mit Hilfe einer funktionalen Bewertung notwendig. Dafür wurde der Wirkzusammenhang zwischen Fahrer, Fahrzeug und Reifen erarbeitet.
Methodik zur Beurteilung eigenschaftsoptimierter Karosseriekonzepte in Mischbauweise
Jan Hasenpusch beschreibt eine Methodik zur ganzheitlichen Beurteilung der Auswirkung von Parametervariationen auf die Eigenschaften und Merkmale eines Produkts am Beispiel von Karosseriekonzepten. Die Entwicklung wird systematisch unter Berücksichtigung von Model Based Systems Engineering (MBSE) und Knowledge Based Engineering (KBE) durchgeführt, um die Komplexität zu beherrschen und die Vorteile beider Strategien zu nutzen. Grundlage ist eine Erweiterung des Characteristics Properties Modelling. Daraus resultiert eine Methodik, die aus den Prozessschritten Synthese, Analyse und Evaluation besteht. Diese laufen in einem MBSE-Gesamtsystem, bestehend aus wissensbasierten Teilsystemen, ab. Karosseriekonzepte werden aus geforderten Eigenschaften generiert, analysiert und ganzheitlich bewertet. Der Autor Jan Hasenpusch promovierte an der TU Braunschweig. Heute ist er bei einem deutschen Automobilhersteller für die Weiterentwicklung der virtuellenautomatisierten Absicherung von Kundenfunktionen verantwortlich.
