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Robotic Systems for Handling and Assembly
Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction...
Red Card
Terrorist murder—in the world's most popular sport! "A FINE BOOK . . . Hoyt has a fresh invigorating style that grabs the reader immediately."—The New York Times Millions watch breathlessly as the World Cup, soccer's premier tournament, opens to a triumphant reception in cities throughout the United States. Some players will go home as champions, others in ignominious defeat. And some will not return at all. "AN ACTION-PACKED THRILLER OF THE HIGHEST ORDER. The writing is taut, the pace doesn't stop, and you don't have to be a sports fan to go for this one . . . Anyone who remembers the Munich Olympics will be swept away by the plausibility of the story." —Romantic Times "The author has even devised a method of murder never before used in the history of crime fiction." —The New York Times "Freelancing under the delightfully ridiculous nom de guerre of Major Sid Khartoum, James Burlane is hired by the governing body of world soccer to stop a terrorist who is whacking star players . . . WONDERFULLY QUIRKY . . . A TERRIFIC READ." —Booklist
Blackening Europe
Traditional Scholars have often looked at African American studies through the lens of European theories, resulting in the secondarization of the African American presence in Europe and its contributions to European culture. Blackening Europe reverses this pattern by using African American culture as the starting point for a discussion of its influences over traditional European structures. Evidence of Europe's blackening abound, form French ministers of Hip-hop and British incarnations of "Shaft" to slavery memorial in the Netherlands and German youth sporting dreadlocks. Collecting essays by scholars from both sides of the Atlantic and fields as diverse as history, literature, politics, social studies, art, film and music, Blackening Europe explores the implications of these cultural hybrids and extends the growing dialogues about Europe's fascination with African America.
Next Generation Multiple Access
Highly comprehensive resource investigating how next-generation multiple access (NGMA) relates to unrestricted global connection, business requirements, and sustainable wireless networks Next Generation Multiple Access is a comprehensive, state-of-the-art, and approachable guide to the fundamentals and applications of next-generation multiple access (NGMA) schemes, guiding the future development of industries, government requirements, and military utilization of multiple access systems for wireless communication systems and providing various application scenarios to fit practical case studies. The scope and depth of this book are balanced for both beginners to advanced users. Additional refe...
Manifold Identities
This is a study of manifold identities focusing on music and musicology.
German Pop Culture
An incisive study of the impact of American culture on modern German society
Hip-Hop - die vergessene Generation Westberlins
Das Buch hat die Entstehung der Hip-Hop-Kultur der 1980er Jahre in Westberlin zum Gegenstand. Im Zentrum steht eine Generation Jugendlicher und junger Erwachsener, die in der Auseinandersetzung mit einer aus New York kommenden und vorrangig über die Medien vermittelten Kultur zu einer eigenen Berliner Hip-Hop-Szene avancierte. Die Veröffentlichung ist eine explorative Studie und Materialarbeit, die bislang in der Forschung unbekannte bzw. unveröffentlichte Zeugnisse und Dokumente der Kultur und der Akteur:innen beinhaltet. Hierfür sind Interviews und Gespräche mit über 20 Akteur:innen geführt worden, die zwischen 1940 und 1970 geboren wurden. Der Autor verfolgt das Ziel, den Westberliner Akteur:innen eine Stimme in der gesamtdeutschen Hip-Hop-Geschichte zu geben, denn bis dato findet die Historie Westberlins wenig bis gar keinen Eingang in etablierte Narrative. Es wird veranschaulicht, dass die Historiographie des Hip-Hops in Deutschland nicht erst in den 1990er Jahren mit Advanced Chemistry, den Fantastischen Vier oder LSD beginnt, sondern auch die Westberliner Hip-Hop-Kultur der 1980er Jahre in Betracht gezogen werden muss.
Die Poetik des deutschsprachigen Rap
Rap ist die wohl populärste und einflussreichste Lyrikform der Gegenwart. Gerade unter jungen Männern ist das Schreiben und Deklamieren von Rap-Texten inzwischen eine der beliebtesten Freizeitbeschäftigungen überhaupt. Dabei orientieren sie sich in der Konzeption wie auch im Vortragsstil an textsortenspezifischen Regeln und Prinzipien. Fabian Wolbring erschließt diese nun am Beispiel des deutschsprachigen Rap erstmalig und untersucht sie auf ihre ästhetischen Potenziale hin. Es zeigt sich, dass die Gestaltungsprinzipien in Reim- und Rhythmusbindung, Stimmnutzung, Themenwahl und Sprechverhalten wie auch das gängige Autorschaftsmodell besonders dazu geeignet sind, den Sprecher als souverän, autonom und überlegen zu inszenieren. Die literaturwissenschaftliche Analyse gewinnt dabei kulturdiagnostisches Potenzial.
