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Modelling and use of SysML behaviour models for achieving dynamic use cases of technical products in different VR-systems
This thesis presents a method that aims at achieving generic behavioural descriptions for use in Virtual Reality (VR) that can also be reused to form dynamic use cases of a product in different VR-systems. The focus lies on reducing the overall preparation effort of VR-models and on achieving high reusability of already created models. The core components of the thesis consist of the use of Model Based Systems Engineering (MBSE) to develop generic behavioural model descriptions, their use in building different use cases of a product in one VR-system and their reuse in different VR-systems as well. The Systems Modeling Language (SysML) is used to describe the behavioural models, the modelling process is described systematically and is also summarised in the form of general-purpose guidelines for later use. Furthermore, a dedicated physics engine is integrated with these descriptions. Two VR prototypes are developed to demonstrate the effectivity and use of the presented method. Finally, one of the prototypes is put to empirical evaluation performed with the help of experts from academia as well as industry.
Grundlegende Untersuchungen zum konstruktiven Aufbau von Fünfachs-Nanopositionier- und Nanomessmaschinen
Die vorliegende Arbeit beinhaltet Realisierungsmöglichkeiten des konstruktiven Aufbaus von Fünfachs-Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (NPMM). Mit zusätzlichen rotatorischen Freiheiten wird die Limitierung kartesisch operierender NPMM hinsichtlich der Adressierbarkeit stark gekrümmter Objektgeometrien überwunden. Systematisch werden modular variierte Maschinenkonzepte im Hinblick auf die Realisierung mehrachsiger Bewegungen entwickelt. Ein hohes Potential zeigen Varianten mit drei unabhängigen linearen Bewegungen des Objektes in Kombination mit zwei unabhängigen Rotationen des Tools um einen gemeinsamen Momentanpol, der dauerhaft mit dem Arbeitspunkt des Tools und dem Abbepunkt der kartesischen NPMM übereinstimmt. Ein derartiger Aufbau, der ultrapräzise Rotationen eines Tools mit einer Masse ≤ 2 kg gewährleistet, wird innerhalb einer NPMM erprobt. Die Positionierabweichungen werden mit Fabry-Pérot-Interferometern gegenüber einem halbkugelförmigen Konkavspiegel in situ erfasst.
Kombination von zweiphotonenbasiertem direktem Laserschreiben mit großflächiger und hochpräziser Nanopositionierung
Im Bereich der Mikro- und Nanofabrikation ist das direkte Laserschreiben eine vielversprechende Technik zur maskenlosen Strukturierung von Photolacken. Mittels Zwei-Photonen-Absorption (2PA) kann das Laserschreiben auch zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mit minimalen Strukturbreiten von sub-100nm verwendet werden. Mit der optischen Präzision gehen auch Forderungen an die Präzision der Mess- und Positioniersysteme einher, um den technischen Stand von zweiphotonenbasiertem Laserschreiben weiter voranzutreiben. Zur Kombination von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (NPM-Maschinen) mit 2PA-Laserschreiben wird ein Konzept entwickelt und umgesetzt sowie der daraus entstandene Aufbau charakterisiert. Sowohl die großflächige als auch die hochpräzise Positionierung eröffnen neue Möglichkeiten in der Fabrikation. Insbesondere ist die hohe Präzision ausschlaggebend für Untersuchungen zur Unterschreitung der Beugungsbegrenzung bei Laserschreibprozessen.
Blondinen in Opposition
Frisch (erzählt) vom Bauernhof Vorsicht! Rauch- und handyfreie Zone! In einer Zeit geschrieben, als es so etwas wie ein Handy noch nicht gab. Dafür hatten Blondinenwitze Hochkonjunktur. Wer nun glaubt, eine eingestaubte Geschichte zu lesen, der irrt!!! Der Leser merkt nicht, dass er in der Zeit ein wenig zurückversetzt wird. Denn all die Geschehnisse sind auf einem Bauernhof fast alltäglich? Selbst verbale Angriffe sind gerade in der heutigen Zeit schon beinahe an der Tagesordnung. Wenn der Bauer keine Söhne hat und es die Sendung Bauernhof sucht Schwiegersohn noch nicht gibt, dann müssen die Damen auf dem Hof zur Heugabel greifen. Wie in dieser Geschichte Gitti und Jutta, denen die Ar...
Grenzgänger: die Wölfin
Ralf Ehrlich ist Offiziersschüler der Nationalen Volksarmee der ehemaligen DDR. Er trifft in seinem zweiten Studienjahr - am Ende der 80er - auf Sybilla Wegener, eine Kommilitonin. Der wortkarge und strebsame Student, von dem überzeugt, was er tut, ist sofort gefesselt von der lebensfrohen, aufgeschlossenen und widersprüchlichen Frau. Sorgen und Gedanken sind weit entfernt von den dramatischen Ereignissen der kommenden Jahre, kreisen um ihr Studium und die eigene Zukunft. Aber die bevorstehenden Veränderungen werfen im Herbst '87 bereits lange Schatten voraus. Jener Herbst ist es, in dem sich die beiden Offiziersschüler unüberlegt und blauäugig in eine gemeinsame Prüfung stürzen, einen Test, bei dem eigentlich nichts schiefgehen kann - eigentlich. Nur ist in den letzten Jahren des rostigen eisernen Vorhangs nicht alles so friedlich, wie es scheint. Nicht nur im nicht sozialistischen Ausland, wie der Westen 1987 noch heisst, gibt es Verbrechen. Was als ihr erstes gemeinsames Abenteuer beginnt, wird plötzlich ein Kampf um Alles. Und Fehler können tödlich sein... erster Ralf-Ehrlich-Roman
Deep Inelastic Scattering: Dis 2006 - Proceedings Of The 14th International Workshop
These proceedings present the most up-to-date status of deep inelastic scattering (DIS) physics. Topics such as structure function measurements and phenomenology, quantum chromodynamics (QCD) studies in DIS and photoproduction, spin physics and diffractive interactions are reviewed in detail, with emphasis on those studies that push the test of QCD and the Standard Model to the limits of their present range of validity, towards both the very high and the very low four-momentum transfers in lepton-proton scattering.
Kultur & Technik
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