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Reflections on America
At a time when so many cracks have emerged within the imagined community of ‘the West', this important new book, by one of the leading social scientists in Europe, examines the intellectual history of comparing Europe and the United States. Claus Offe considers the perspectives adopted by three of Europe’s greatest social scientists – Alexis de Tocqueville, Max Weber and Theodor W. Adorno – in their comparative writings on Europe. While traveling, studying and working in the US, all three constantly looked back to their European origins, trying to decipher from their American experience what the future may hold for Europe, be it for better or worse. Alexis de Tocqueville, the French ...
Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information. For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed. Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target. The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions. All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation. The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.
Mafia und Büro
Studienarbeit aus dem Jahr 2003 im Fachbereich Soziologie - Arbeit, Ausbildung, Organisation, Note: 1,3, Humboldt-Universität zu Berlin (Institut für Sozialwissenschaften), Veranstaltung: Neuere Ansätze der Organisationssoziologie, Sprache: Deutsch, Abstract: Im Mittelpunkt dieser Arbeit stehen Veränderungsprozesse des Menschen durch Organisierung, und speziell deren gesamtgesellschaftliche Bedingtheit. Sozialwissenschaften, die diese Bezeichnung verdienen, denken individuelle und organisatorische Phänomene in Bezug auf Gesellschaft. Die Neomarxisten im speziellen begreifen Gesellschaft als Totalität. Konsequenterweise soll aus dieser Perspektive die These vertreten werden, dass auf Gr...
Knechtschaft in der Moderne? Die These vom Freiheitsverlust bei Alexis de Tocqueville und Max Weber
Studienarbeit aus dem Jahr 2003 im Fachbereich Soziologie - Politik, Majoritäten, Minoritäten, Note: keine, Humboldt-Universität zu Berlin (Institut für Sozialwissenschaften), Sprache: Deutsch, Abstract: Das die ‚Knechtschaft’ in Frage stellende Zeichen bezieht sich auf die Zweigliedrigkeit des Vortrags. Zuerst werde ich die These des Freiheitsverlusts bei Alexis de Tocqueville und Max Weber aus deren Theorien entwickeln. Darauf möchte ich mich mit der Frage auseinandersetzen, wie es denn in unserer Gegenwart tatsächlch um unsere Freiheit bestellt ist, also ob die Prognosen der beiden Theoretiker eingetroffen sind oder ob sie modifiziert werden müssen. Neben den beiden Theoretikern Tocqueville und Weber werde ich mich als Denkanstoß auf die Diplomarbeit „Die These vom Freiheitsverlust bei Alexis de Tocqueville und Max Weber“ von Robert Schwind (1997) beziehen. Ich Beginne mit der Vorstellung der beiden Theoretiker Tocqueville und Weber aus ihrem jeweiligen historischen Kontext heraus. Ich werde die Grundzüge ihrer Theorien darstellen, damit verständlich wird, auf welchen Wegen sie zu dem Schluss eines Freiheitsverlustes in modernen Gesellschaften gelangen.
Katholizismus in Italien: einkurzer Überblick
Studienarbeit aus dem Jahr 2001 im Fachbereich Politik - Region: Westeuropa, Note: 1,7, Humboldt-Universität zu Berlin (Institut für Sozialwissenschaften), Veranstaltung: Seminar: Italien in den Sozialwissenschaften, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Arbeit befasst sich mit dem Phänomen des Katholizismus im allgemeinen und dem Einfluss der Religion auf die italienische Gesellschaft. Dabei werden zuerst Affinitäten zwischen politischen und religiösen Sinnsystemen und eine organisationale und inhaltliche Bestimmung der katholischen Religion – auch in Abgrenzung zum Protestantismus – vorgenommen. Darauf aufbauend schließt sich an Hand von Jeff Pratt und Robert N. Putnam eine Darstellung...
Design of Analog Circuits Through Symbolic Analysis
"Symbolic analyzers have the potential to offer knowledge to sophomores as well as practitioners of analog circuit design. Actually, they are an essential complement to numerical simulators, since they provide insight into circuit behavior which numerical "
Selbstverwaltung im Wandel der Zeit: Woher kommt die Selbstverwaltungsideologie und warum hat sie sich so lange gehalten?
Studienarbeit aus dem Jahr 1999 im Fachbereich Soziologie - Wohnen und Stadtsoziologie, Note: 1,0, Humboldt-Universität zu Berlin (Institut für Sozialwissenschaften), Sprache: Deutsch, Abstract: Durch die Lektüre von Alexis de Tocquvilles "Über die Demokratie in Amerika" kam ich zu diesem Thema. Hauptmotiv für Tocquville, als er dieses Buch verfaßte, war die Freiheit. An Hand der in Amerika vorgefundenen Demokratie untersuchte er die Funktionsweisen dieser, für diese Zeit neuen, Regierungsform und ihre Auswirkungen auf die Freiheit des Individuums. Grundsätzlich geht Tocqueville von einer natürlichen und unabwendbaren Entwicklung ("Vorsehung") zur Gleichheit aus. Das ist für ihn in...
